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立體車庫類型：

1、滑叉式

這種載車形式是在升降裝置上安裝一套多級滑叉機構(一般為三級滑叉),存車時,滑叉逐級滑出,將載車板送至泊車位上方,輕輕放下,然后收回滑叉;取車時,先滑出滑叉,將載車板略微抬起之后,再將載車板和滑叉收回至搬運裝置。滑叉式結構的主要缺點是存在一半的空行程,影響運行效率;動作中有較大偏載時會使導軌局部承受彎矩,影響提升機構運行的平穩性。

2、叉梳式和履帶輸送式

通過提升機構和停車位上的兩個叉梳的相對交錯運動來實現車輛的存取。這種存取方式必須保證在叉梳的結構設計上,橫移叉梳和固定叉梳能夠實現交錯而不發生運動干涉,并且橫移叉梳在存取車時的上下運動空間要充足。后者升降搬運裝置在車輛的前后輪處有兩個主動履帶,橫移時這兩個主動履帶能夠帶動停車位上的被動履帶,將車輛送至停車位。

3、鏈傳動式

利用鏈傳動的形式,通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現載車板的存取。存車時,一級微橫移的作用是推動橫移機構連同載車板作短距離橫移,越過升降轎廂與停車位之間的間隙;二級橫移的作用是使載車板平穩地轉移至停車位的托架上。鏈傳動橫移裝置克服了滑叉橫移裝置的缺點,但它對提升機構的平層精度要求較高,目前一般采用變頻變壓調速方式以及高精度傳感器來滿足平層精度的要求。

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